היסטוריה מקיפה של המשפט החוקתי: אבני דרך ומודלים שונים
המשפט החוקתי נחשב לאחד מענפי המשפט המרכזיים אשר עוסקים בהגנה על זכויות הפרט ובקביעת גבולות הכוח השלטוני. אבני הדרך הראשונות במשפט החוקתי מופיעות כבר בעידן העתיק, כאשר מדינות כמו רומא ויוון הקדומה התחילו לפתח רעיונות של שלטון החוק. חוקים כמו חוקי עשרת הדיברות והחוק הרומי תרמו להבנת הקשר בין המדינה לאזרח, אך לא ניתן היה לראותם כמשפט חוקתי במובן המודרני.